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码垛机的生产应用

时间:2015-07-08 15:34 作者:青岛麦格 点击:

  对于码垛机来说是一款高智能的包装机械,主要用在生产线上使用,主要功能就是将产品进行打包和码垛,保证我们的生产过程顺利的完成。码垛机可以用在哪些流水线中
 
  伺服系统是数控设备的驱动执行机构,分为主轴和进给两大类。伺服系统主要由以功率放大为重点的电子电路 单元、以驱动电动机为主的执行单元及配合伺服系统正常及稳定工作的机械传动孳 元等组成。伺服系统的控制过程如图6*7所示。
 
  主轴伺服系统用于控制主轴的旋转运动,实现在宽范围内速度连续可调.并在 每种速度下都能提供切削所潘要的功率。它接受来自CNC的驱动指令•经速度与转 矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动,同时接受速度反馈实施速度闭环 控制.它还通过PLC将主轴的各种现时工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项 功能控制。
 
  主轴驱动系统自身有许多参数设定,这些参数直接影响主轴的转动特性.其中 有些是不可丢失或改变的.例如指示电动机规格的参数等.有些是可根据运行状态 加以调改的,例如零漂等。通常CNC中也设有主轴相关的机床数据,并且与主轴驱 动系统的参数作用相同,因此要注怠二者取一,切勿冲突。
 
进给伺服系统用于控制机床各坐标轴的切削进给运动,提供切削过程中所需耍的 扭矩,并可以任意调节运动速度,再配以位置控制系统,可实现对工作台和刀具位置 的精确控制。它接受来自CNC对每个运  动坐标轴分别提供的速度指令.经速度与电流 (转矩)调节输出驱动信号驱动伺服电动机转动.实现机床坐标轴运动,同时接受速度 反馈信号实施速度闭环控制。它也通过PLC与CNC通信,通报现时工作状态并接受 CNC的控制。进给伺服系统速度调节器的正确调节是最重要的.应该在位置开环的 条件下作最佳化调节,既不过冲又要保持一定的硬特性。它受机床坐标轴机械特性的 制釣,一旦导轨和机械传动链的状态发生变化,就需重调速度环调节器。




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